A Infância Missionária, também conhecida como Pontifícia Obra da Infância e Adolescência Missionária, tem como principal objetivo despertar nas crianças e adolescentes o espírito missionário, ajudando-os a viver a fé de forma ativa, solidária e universal. Por meio de encontros, orações e pequenas ações concretas, ela ensina que as crianças também podem ser protagonistas na Igreja, praticando valores como o amor ao próximo, a partilha e a generosidade. Além disso, incentiva a oração pelas crianças do mundo inteiro, especialmente pelas que mais sofrem, desenvolvendo uma consciência de que todos fazem parte de uma grande família. A Infância Missionária também promove atitudes de solidariedade, mostrando que, mesmo com gestos simples, é possível ajudar outras pessoas e anunciar o amor de Deus. Assim, seguindo o lema “Crianças ajudando e evangelizando crianças”, busca formar crianças comprometidas com o bem, com a fé e com a construção de um mundo mais fraterno.